Elke pilates sessie wordt begonnen met een warming up en beëindigd met een cooling down. Bij de warming up worden de verschillende spiergroepen warm gemaakt om beschadigingen en blessures te voorkomen. Bij de cooling down worden meestal stretch oefeningen gedaan om de spieren tot rust te laten koen en herstel te bevorderen. Bij pilates worden geen separate spieren getraind maar spiergroepen. De aandacht wordt gelegd op de diepe spieren. De ademhaling gaat altijd vanuit de buik, dit zorgt voor een betere wisseling van zuurstof en koolzuur in de longen. De longen worden in zijn geheel gevuld wat ook een goede invloed heeft op de bloedsomloop en de verspreiding van zuurstof naar het lichaam. De zuurstof is belangrijk bij het energieverbruik van de spieren. De pilates trainingen lijken rustig maar zijn behoorlijk intensief.
Tijdens pilates verbetert je conditie, je krijgt meer energie, krachtige spieren, maar je beweegt ook steeds soepeler. Pilates is een gegarandeerde fitness soort om gewicht mee te verliezen Omdat alle grote spiergroepen behandeld worden krijgt je lichaam een betere op elkaar afgestemde vorm en de spieren een betere balans. Als je wat verder gevorderd bent worden vaker attributen gebruikt die de pilates oefeningen verzwaren waardoor de opbouw van spieren, de conditie maar ook het verlies van gewicht doorgaat. Bij pilates kunnen oefeningen gedaan worden met de pilates bal, de pilates ring of met de dynaband. Ook met de attributen bestaan de oefeningen bij pilates uit grondoefeningen. Omdat gebruik wordt gemaakt van eigen lichaamskracht is pilates een toegankelijke training voor mannen en vrouwen in alle leeftijdsgroepen.